今日は、
シンプルにいきます
いよいよ、最終の出力について
手動操作への対応も、登場します
考え方は
ラダープログラムの
出力コイル<Y01>に向けて
手動と自動の
結合になります
この時、大切なポイントが
３つあります
１．自動/手動の切換え
２．手動と出力の関係
３．インターロックは共通
これらを、ルールに落として
チームメンバーで共有する
ことが重要です
具体的には、
動画撮影をしていますので
興味のある方は、
以下へ登録してください。
https://my140p.com/l/m/YjUL4LKCTdaTpV
手動操作は、主に
メンテナンスで使いますので
機械調整には、重要です
課題はインターロックになるので
基本は、
ワードステップは使いません。
機械設備の場合、安全は２重以上に
することが重要です
自動運転のまま人の介入禁止、
間違えやすくなっていないか？
機械同士の干渉
干渉領域のインターロック
これらは、常に
シンプルさを追究
改善しやすく
見える化したいものです
また、操作ボタンには
制御機能を入れないことも
重要なポイントです
ボタン操作のプログラムは
別枠で、お伝えします
