2025年8月6日アップ

実機PLCで動かす「Loops」アニメーション制御の実例！

GIFのショート版をアップ

スマートランドリー Ver.2 のプロジェクト内に、
以下のようにLoop制御を追加しました：

B4 ADV01 Loop：台車の移動アニメーション
B4 ADV02 Loop：カート（Canva画像）アニメーション
B4 ADV03 Loop：愛犬ポコの2コマ走行アニメーション

**アニメーション制御専用のデバイス領域（R4100～）**

GX-Works2で作成したワードステップの実機プログラムとGOTのアニメーション画面を重ねて編集

図形だけの台車をBuzz画像に変更！

デバイス設計の一例（ADV01）

デバイス	コメント例
`R4100`	B4 ADV01 Loop
`R4110`	PX位置（X座標）
`R4111`	PY位置（Y座標）
`R4120`	PX移動量（パルス）
`R4121`	PY初期位置
`R4130~4133`	各方向の移動制限

※ADV02／ADV03も、同様に R42xx／R43xx を使用しています。

PLCのLOOPSプログラムを紹介

動画サイズの制約から、プログラムの静止画を下記に掲載

画像01の部品移動用SETTING

画像01の移動LOOP

画像01は最下段のCAR

画像02の部品移動用SETTING

画像02の移動LOOP

画像02はPOCOのCART

画像03の部品移動用SETTING

画像03の移動LOOP　PXがR4300

画像03の移動LOOP　PYがR4301

画像03はPOCO

PXとPYを別々に移動を繰り返し

今回は、GOTとPLCによるアニメーション制御の実例を、
3種類の部品移動を通してご紹介します。

「GOT×PLC×アニメーション制御」実演！部品移動3連発！

🖥 SoftGOTならさらに見やすい！

PC上で GOT＋PLCプログラムを同時表示できるSoftGOTなら、
Loop構造がリアルタイムに「動き」で理解できます！

これが、アニメで学ぶシーケンス制御の新時代。

🐶【3】愛犬ポコの写真を使った「2コマ走行アニメーション」

最後は、ちょっとユニークな例です。
愛犬ポコの写真から取り出した2つの画像を
ON/OFFで切り替えることで、「走っている」ように見せる手法です。

これは、PLC側でビット信号を交互に制御し、
GOTでは表示ON/OFFを切り替えるだけ。

🛒【2】Canvaで作成した「カート」の画像を使ったアニメ

ーション

2つ目は、Canvaでデザインしたカートの画像を使った部品です。

この画像はPNG形式で出力し、背景を透明化したうえで、
GOTの「部品登録」機能を使って取り込みました。

PLCからの加減算制御によって、
カートが画面上を左右に走行します。

オリジナルデザインをアニメ化できる魅力があります。

🚚【1】GOT上で作成した図形による台車アニメーション

まず1つ目は、
GT Designer3の画面上で作成した図形を
グループ化して**「部品」として登録**したものです。

この台車の図形は、長方形や円などを組み合わせて作り、
ワード移動の設定を行うことで、PLCの数値に応じて滑らかに移動します。

実用性が高く、GOTだけで完結できるのがポイントです。

【ADV講座全体構成】

セクション1：イントロダクション

→ なぜ今「見える化」が必要か？

→ ADVの定義：

A:Animation

D:Distributed Control

V:Visualization

セクション2：GOTの基礎と準備

→ GOTとは何か、

GT Designer3の基本とSoftGOTの活用

セクション3：アニメーション表示の設計

→ GOT「部品移動」機能の使い方と、PLCからの座標制御

→ 「Loops」プログラムによる制御のしくみ

セクション4：実装ステップ

→ 画像登録、PLCデバイスの連携、画面条件設定の方法

セクション5：事例紹介

→ スマートランドリー、クレーンゲームの2つの応用例

セクション6：応用編

→ GOTをスマホUI化するHOME画面設計と

→ マルチモジュールの管理方法（1000番台構成）

セクション7：まとめと今後

→ DX・AIとの連携、標準化への展望

2025年7月26日作成

最終のポスト：SoftGOTによる見える化の実現

PLCとGOTの連携で実現します。

2025年６月20日　ADV講座の準備活動　取り急ぎ！

GOTのHOME画面デザイン　公開！

9つのアプリ構成で実運用に対応。

📱 Laundry Control
🛠️ Tool Transfer
🎮 Crane Game
📦 Warehouse Transport
🧺 Smart Laundry
🎯 Crane Control
⚙️ Utility
🔧 Setting
🌀 Turret Transfer

イメージサンプル

PLCは究極のマルチタスク

複数の動作がわかるようになるためには、動画があれば、圧倒的にわかりやすくなります。

ADV講座（GOTアニメーション表示講座）の準備をはじめました。

DCS講座は、分散制御のことです。

DCS講座とADV講座、２つをつくっていきます。

ADV講座では、「DCSで動く複数モジュール」を

目に見えるアニメーションとして表示する技術を解説していきます。

ADV講座始動のご案内していきます。

GOTで可視化するシーケンス制御

講座にしていきます。

乞うご期待！

2025年4月18日　DCS講座の準備活動

DCS講座

参考：デバイスマップ

2025年2月20日　UdemyからPLCのABC講座がOpen！

PLCのABC講座をつくりました。PLCの基本的な概念と操作技術を、初心者やジュニアエンジニアだけでなく、これまでにPLCを使用した経験がない方々にも分かりやすく解説します。PLC技術は50年以上前から使われており、今日の工業自動化においてもなくてはならない要素です。シーケンス制御は実際の現場で学ぶことが多いですが、このコースでは、基本から始め、シンプルながら強力な「ABC」原則に焦点を当て、実践的なスキルを体系的に学びます。環境が変わり、これまで経験したことのない技術に挑戦しようと考えている方にも最適です。これからの時代に対応するための基礎知識として、または新しいキャリアの第一歩として、PLC技術の理解を深めましょう。