（１）ユーザファーストとは？

１．洗濯機の操作は

洗濯のコース選択と

その設定が課題です。

２．誰が、いつ行うのか？

という問題です。

３．洗濯スタートの前に

設定することが必要です。

（２）それはなぜか？

１．連続で洗濯物が交換

洗濯のカゴの中が空になるまでが

１回の洗濯量です。

２．洗濯前にすべきことは２つある

・洗濯槽の扉を開ける

・洗濯サイクルや洗濯プログラムの

選択があります。

３．「すすぎ」にも選択があります

すすぎは１回か２回のすすぎか？

さらに

柔軟剤を入れるタイミングがあります。

これらは

コース選択に含まれるようです。

（１）全体の概要

１．ストッカーグループの制御信号

・上下の昇降は、エンコーダで位置検出

・フォークリフトはスライド機構

・フォーク自身がスイング開閉

２．洗濯物の自動交換装置

・搬入制御：自動搬入機能

・搬出制御：自動搬出機能

２つの機能を制御します。

３．全自動洗濯機とのインタフェース

洗濯機は一般的なモノを利用

扉の開閉機構が課題として残ります。

（（２）３つのモジュールとは？

１．ストッカーの上下は

インバータ制御で速度を切替え

位置はエンコーダという

センサーを使う

２．搬入と搬出機能は一つの装置

クレーンゲームを再利用

課題は、

X軸とY軸の移動レールを

取り付けベースがスライドします。

３．洗濯機はインタフェース

制御する信号を調査して５つを

抽出しました。

（１）事前保管

１．洗濯前の洗濯カゴを仮置き

２．空のカゴに洗濯物を入れて棚へ保管

３．全部で３棚の設定

（２）運転開始

１．洗濯から１つずつ洗濯前の衣類を

ピックアップする

２．クレーンのレールテーブルが伸縮して

洗濯物をローディング

３．洗濯完了するとクレーンが１つずつ

洗濯物をアンロード

（１）全体像を伝える

１．まずは、やってみる！

イメージを伝えるには

パワポで

曖昧な絵を描きました。

２．メカ的要素は未検証

まだ成立していませんが

イメージ共有で

協力者を募りたい

３．問題点を発見する

寸法よりリスクが見えてきた！

（２）なぜ？

１．前回の流用

前回の仮想クレーンゲーム機

を流用しました。

イメージ図を簡単に作成！

２．現在よりも未来

洗濯物を夜間に自動交換しながら

運転したい。

運用する家族の未来が見えてくる

３．わくわくするか？

何より楽しい未来になるか？

イメージする

家事のサポートは・・

誰に喜ばれるか？

頭に絵が浮かべよう！

（１）What？

１．上下方向

カゴを上下に移動する。

昇降機構でエレベータ移動する。

２．左右方向

カゴを左右に移動、水平方向に搬送する。

フォークにスイングする

機構が成立するか？

３．自動交換装置

洗濯物をカゴから取出して洗濯機へ投入

ストッカの昇降移動と

ピッキングのレールが干渉する。

（２）Why？

１．昇降移動は

カゴを運ぶ機構が課題

１０Kg可搬の制約がある。

スライド昇降か

シリンダ昇降か

ピニオンを使うかベルトを使うか？

チェーンは避けたい！

２．左右移動は

カゴを棚に収納する方式

フォークでカゴをスクイ上げる

ピッキングとの干渉回避できるか？

フォークをＬ型フックにして

カゴを置いた後に、

退避して上昇する必要がある。

３．洗濯物の搬送は、

クレーンゲーム方式

取り出すアームは

クレーンハンド型

カゴの中から

洗濯物をピックアップする

洗濯機上に移動後に

洗濯物を投入する。

（１）装置の入力信号

１．制御信号

ストッカ装置の動作や操作を

制御するための信号

２．センサー信号

カゴの検知

エレベータ位置の検知

フォーク位置の検知

フックの状態信号

３．データ信号

装置に関するデータ

設定情報を送受信する信号

（２）装置の出力信号

１．状態信号

装置の動作状態

エラー状態を出す信号

２．モータ制御信号

ストッカ装置のモータや

アクチュエータを制御する信号

３．パネル表示信号

装置の状態を示す信号

運転する設定を表示する信号

メッセージを表示する信号

（１）装置を分ける：

１．ストッカーと交換装置を分ける：

家庭でも設置できる

ランドリースペースでは、

洗濯物のストッカー部と

自動交換装置を分けて、

スペースの最適活用と

機能の分離を実現。

２．ストッカー部は、

洗濯物の仕分けと収納

３．自動交換装置は、

洗濯機へ洗濯物のローディングとアンローディングを行う。

（２）自動交換装置：

１．ローディングと

アンローディングに分ける：

洗濯物の効率的な交換をするために、ローディングとアンローディングの2つの機能に分けられます。

２．ローディング機能では、

洗濯物をストッカー部から

自動的に取り込み洗濯機へ

供給します。

３．アンローディング機能では、洗濯が完了した洗濯物を

洗濯機から取り出し、

ストッカー部へ戻す。

（３）本体の洗濯機が主役：

１．ランドリースペースの本体は、洗濯機として機能します。

２．洗濯機は自動交換装置と連携し、洗濯サイクルを実行します。

３．洗濯機は、ストッカーから

供給された洗濯物を適切な洗濯プログラムで処理する。

４．洗濯が完了した後は

自動交換装置へと返却する。

１）それはなにか？

１．日常的な洗濯作業では、

洗濯物を複数回に分けて、

出し入れすることが一般的です。

２．洗濯する量の問題

1回の洗濯量を適切に調整する

洗濯機の容量が制約です。

３．一緒に洗ってよいか？

洗濯する物を前に、

その場で判断している。

５つのモジュール

１．洗濯前のカゴ

２．搬入装置

３．洗濯機

４．搬出装置

（２）なぜか？

１．人が衣類を入れたり

出したりするとき

自分が持てる範囲の

衣類の量を考えている。

２．洗濯量も変化する

今日と明日では、

洗う量が変わる。

３．色落ちなど

一緒に洗わない

手洗いするなど

衣類を確認して

除外する。

（１）理由

１．モジュール化による効率性：

 モジュール化は、

大きなタスクを小さな部分に

分割する手法です。

これにより、

各部分は独立して作業でき、

全体としての進行を遅らせず、

結果を出すことができる。

２．並行作業の可能性：

 モジュール化されたタスクは

独立して作業できるため、

複数のタスクを同時に進行させることが可能です。

 これにより、

全体の作業時間を大幅に短縮することができます。

３．柔軟性の向上：

 各モジュールは独立しているため、

必要に応じて追加、変更、削除が容易になります。

これにより、新しい要求に対する対応が

容易になります。

４．リスクの分散：

 一つの大きなタスクではなく、

複数のモジュールに分割する。

全体としてのリスクを

分散することができます。

全体の遅延を防ぐことが狙い。

（２）注意点

ただし、

モジュール間の連携や

統合には注意が必要です。

それぞれのモジュールが

無駄なく効率的に機能する

ことがポです。

（１）それはなにか？

１．「標準化」は一見、

効率性や互換性を高めるように思えますが、

それはあくまで「一律」の視点から見た場合

２．しかし、設備機械の世界は

「一律」ではなく、むしろ

「多様性」が求められる場面が多い。

３．「標準化」はむしろ制約となり、

創造性や柔軟性を阻害するかもしれません。

２）それはなぜか？

１．「標準化」はあくまで道具の一つ

全てに適用すべき道具ではない。

２．解決策を選ぶ際には、

その具体的な状況や要求によって

適切な手法を選ぶべき。

３．あらゆる解決策や手法に

共通するのは、

具体的な状況と要求によって

手法を選ぶコト。

（１）まずは「標準化」です。

１．これは部品同士が

互換性を持つようにする。

２．つなぎ合わせる部分に

フォーカスする。

３．つなぎはインタフェースです。

一定のルールや基準に合わせる

という技術です。

（２）次に「抽象化」です。

１．これは部品や機能の

内部を隠蔽する。

２．外からは、その機能だけが

見える手法です。

３．これにより、各部を独立して

設計や改良を進めることができる。

（１）何をするのか？

製品やシステムの

「内部」（ナカ）は、

「組み合わせ」によって

多機能性や拡張性を持つ一方で、

「外部」（ソト）は、

「すり合わせ」によって

他の要素や環境との

適合性や連携性を持つ。

（２）なぜ、それをするのか？

１．「組み合わせ」は、

機能の分割・組み合わせを通じて

製品の内部を設計・組立てます。

これにより、

製品は機能の追加や交換を

容易に行える。

モジュール化された構造を

持つことができる。

２．「すり合わせ」は、

製品の外部的な要素、

他の部品や他のシステム、

使用環境との間で

適合性や一体性を

保つために行われます。

３．「ナカ組合せ、ソトすり合わせ」は、

製品やシステムの成功のためには、

内部の要素の組み合わせ（ナカ組合せ）と

外部環境との調整（ソトすり合わせ）の

両方が重要であるという

考え方を表しています。

（１）何をするのか？

1.洗濯物を自動的に交換する

ストッカーシステムを構築する。

2.洗濯機の上のスペースに

ストッカーを設置し、

洗濯物を自動交換する装置

3.スペースを有効活用し、

効率的に洗濯物を処理できる。

（２）なぜそれをする必要があるのか？

1.設置できるランドリースペースは、

洗濯物を効率的に管理・運用するためには、

空間の最適活用が必要です。

2.現在の洗濯物の運用において、

洗濯機の上のスペースは

余っていることが多く、

この空間を有効活用したい

3.洗濯物の管理がより

スムーズかつ効率的に

行えるようになると考えられます。

（１）結果

１．洗濯機が自動的に注水する。

1-1. 水位センサーにより、洗濯槽内の水位を検知する。

1-2. 洗濯槽内の水位が設定された範囲内であることを確認する。

1-3. 電磁弁を開いて、洗濯槽に水を自動的に注入する。

２．洗濯サイクルを自動的に実行する。

2-1. モーターを回転させて、洗濯槽内の衣類を攪拌する。

2-2. 洗剤容器にある洗剤を自動的に投入する。

2-3. 振動センサーにより、洗濯物の状態を検知する。

2-4. 洗浄時間を自動的に調整する。

2-5. 洗浄終了後、水を排水する。

３．追加洗濯サイクルを実行する（必要な場合）。

４．洗濯物を乾燥する（必要な場合）。

4-1. ドライヤーにより、洗濯物を自動的に乾燥する。

4-2. 温度センサーにより、ドライヤー内の温度を検知し、

自動的に温度を調整する。

５．洗濯が完了したら、洗濯機が自動的に停止する。

（２）解説

違和感を楽しむ

１．全体像を楽しむ

全体の流れを読んで楽しむ。

２．修正を楽しむ

２階層目は、

自分で修正する。

３．気づきを楽しむ

自分では気づかなかった点

センサーの種類など

専門的な情報も含まれる。